ยุรนันท์ ภมรมนตรี เกิดเมื่อวันที่ 2 มกราคม 2506 เป็นบุตรของ พลโท ประยูร ภมรมนตรี นักการเมืองคนสำคัญ ผู้เป็นหนึ่งในคณะราษฎร และรัฐมนตรีกระทรวงต่าง ๆ หลายสมัย กับ เรณู ภมรมนตรี อดีตรองนางสาวไทย
ในระยะแรก มีผลงานถ่ายแบบ ถ่ายโฆษณา และนักแสดงสมทบในภาพยนตร์ เริ่มต้นด้วย กำแพงหัวใจ และ ค่าแห่งความรัก ที่ออกฉายในปี 2524 รวมถึงได้แสดงละครโทรทัศน์ ก่อนที่ในปี 2528 จะมีผลงานทั้ง นางเสือดาว นางฟ้ากับซาตาน และ แก้วกลางดง ยุรนันท์ก็กลายเป็นพระเอกขวัญใจแฟน ๆ และผู้สร้างภาพยนตร์ นอกจากความโดดเด่นในฐานะพระเอกมาดร้ายที่สืบทอดมาจาก พิศาล อัครเศรณี เขายังรับบทบาทอีกหลากหลายแนว รวมทั้งได้ประกบคู่กับนางเอกจำนวนมาก เช่น วรรณิศา ศรีวิเชียร, จินตหรา สุขพัฒน์, นาถยา แดงบุหงา, มาช่า วัฒนพานิช
ยุรนันท์มีผลงานภาพยนตร์ออกมาอย่างต่อเนื่อง มากกว่า 50 เรื่อง เช่น เมียแต่ง (2529) ไปรษณีย์สื่อรัก (2529) ไม่สิ้นไร้...ไฟสวาท (2529) วิวาห์จำแลง (2530) ไฟเสน่หา (2530) ปีกมาร (2530) ซอสามสาย (2531) ภุมรีสีทอง (2531) เพชรตาแมว (2532) แรงฤทธิ์พิษสวาท (2533) ฯลฯ ก่อนจะห่างหายจากวงการภาพยนตร์ไปตั้งแต่ช่วงกลางทศวรรษ 2530 แต่ยังคงมีผลงานด้านอื่น ๆ ทั้งงานเพลง พิธีกร และละครโทรทัศน์ที่เขายังคงแสดงอยู่จนถึงปัจจุบัน
เมื่อวันที่ 19 สิงหาคม 2566 ยุรนันท์ ภมรมนตรี ได้เดินทางมาประทับรอยมือรอยเท้าเป็นดาวดวงที่ 197 บนลานดารา ที่หอภาพยนตร์
